tag:blogger.com,1999:blog-14112655129791445362011-07-28T05:43:38.346-07:00BotBuc est un projet personnel de robotique et de programmation. La base robotique est assurée par le kit Lego Mindstorm. Le gros du chantier se trouve au niveau de la réflexion afin de le rendre ultra communiquant.Luc Boutierhttp://www.blogger.com/profile/09473927398305583417noreply@blogger.comBlogger131100tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-86394805370498363212010-08-30T00:37:00.000-07:002010-08-30T00:55:48.967-07:00

Je n'y croyais plus! J'ai enfin reçu mon N900 réparé prêt à donner ses instructions à Botbuc...Voilà, donc cette semaine, j'attaque la programation du module qui va faire prendre la photo à Botbuc puis l'uploader afin de la rendre dispo dans l'interface de l'application.. et ça me semble bien parti.Pour rappel, le mouvement se fait par le biais de l'appli facebook, et une fois que le robot a

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-26031737851336279912010-08-18T09:28:00.000-07:002010-08-18T09:46:45.158-07:00

Pourquoi ?C'est très simple, je suis heureux de mon projet mais au delà de ça, du fait que beaucoup plus de personnes que prévu s'y intéresse.En effet, il y'a quelques semaine, M-A Bazergui, fondateur de NxT Quebec, publiait un billet sur Botbuc, suite à quoi le blog recevait 198 nouveaux visiteurs dans la foulée. Visiteurs fidèles n'hésitant pas à passer en moyenne 6 minutes sur le site à

Luc Boutiernoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-11826120922113545292010-08-16T14:23:00.000-07:002010-08-16T14:32:34.569-07:00

Comme annoncé, j'ai abandonné la roue de direction au profit des chenilles. Le résultat est bon; BotBuc est presque tout terrain !Dès que Nokia daigne réparer mon portable je ré attaque la partie programmation et particulièrement l'upload des photos... Suivra peut être une release de l'appli Facebook :)

Luc Boutiernoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-7209498126100922862010-08-10T08:19:00.000-07:002010-08-10T08:37:17.706-07:00

Revue de la liste des courses publiée le 5 / 08 / 10Au niveau de la mécanique du robot :- Ajout d'un capteur ultrason afin d'imposer un demi tour au robot si un trou de + de 5 cm se présente à l'avant de Botbuc. Fait- Ajout d'un capteur de pression à l'avant de Botbuc afin de lui imposer une rotation horaire de 45° en cas de rencontre d'obstacle. Annulé- Refonte de la forme générale afin

Luc Boutiernoreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-34875652568281748992010-08-06T02:06:00.000-07:002010-08-06T02:25:43.620-07:00

Botbuc, dans ses versions de 0.1 à 0.5 réagissait suivant les commandes qui étaient postés sur son profil Facebook. Ces 4 commandes étaient cmd_avancer-reculer-gauche-droite.Lors des premières heures, j'ai rencontré un obstacle important : Je ne savais absolument pas comment "lire" en python le mur de Botbuc. Plutôt que perdre des heures à chercher une solution, j'ai préféré contourner

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-49424724546266719942010-08-05T14:10:00.000-07:002010-08-05T14:52:53.216-07:00

Botbuc avance bien... Dans tous les sens du terme :)

Luc Boutiernoreply@blogger.com6tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-41059626555377716202010-08-05T12:43:00.000-07:002010-08-05T12:54:39.687-07:00

Premiers essais..Un premier prototype de BotBuc V1.0 qui ressemble plus à un tank qu'à autre chose mais qui porte le capteur à ultra-son et....et deux roues seulement. Point faible : le monstre tourne plus que mal sur la moquette... retour aux chenilles ? On verra ça plus tard, et là on attaque la prog.

Luc Boutiernoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-54764198099790735432010-08-05T00:56:00.000-07:002010-08-05T03:39:37.910-07:00

Le temps me manque beaucoup entre les différents projets qui incombent à la "dure" vie d'étudiant alternant et ... malheureusement, BotBuc n'avance pas aussi vite qu'il le faudrait. Voici une to do list des améliorations qui seront portées à BotBuc pour (Enfin!) atteindre la v1.0:Au niveau de la mécanique du robot : - Ajout d'un capteur ultrason afin d'imposer un demi tour au robot si un trou de

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-81171886709402025462010-07-31T07:18:00.000-07:002010-07-31T07:20:47.464-07:00

Cette vidéo montre le robot qui avance suite à la sélection de la commande "Avancer" sur l'appli facebook.. Le chantier avance bien :)

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-31241228560731861502010-07-31T03:07:00.000-07:002010-07-31T03:18:31.376-07:00

BotBuc avance.... et sera bientôt contrôlable par le biais d'une appli Facebook. Cette vidéo ne montre pas le robot mais la future interface de l'appli. A gauche, le navigateur avec l'appli, à droite le programme qui récupère les données de façon instantanée. Ce programme tourne sur le PC actuellement, mais est entièrement compatible avec le Nokia n900 qui récupérera les données par le biais du

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-6674706432077548372010-07-29T09:11:00.000-07:002010-07-29T09:17:41.376-07:00

BotBuc est en train de passer en V1.0 avec une "petite" modif qui représente de "grosses" emmerdes pour moi :A partir de la v1.0, botbuc devient pilotable pas le biais d'une appli facebook..

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-84106799806569910382010-07-29T02:09:00.000-07:002010-07-29T03:24:27.181-07:00

BotBuc - FB - V0.8... FB pour Facebook. Le robot fonctionne simplement : L'utilisateur poste une commande simple sur le profil facebook du robot (cmd_avancer/recule/gauche/droite). Le téléphone Nokia n900 "lit" le wall, en extrait les commandes présentes, et transmet au robot le mouvement correspondant.Une fois que le robot a bougé, le n900 prend une photo de la situation et la poste sur le

Luc Boutiernoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1411265512979144536.post-73459300819366018542010-07-29T00:20:00.000-07:002010-07-29T02:09:01.455-07:00

Botbuc est un robot lego mindstorm. Il s'agit d'un kit comprenant une "brique" micro contrôleur et plusieurs capteurs de différents types. Cette "Brique" est communicante de deux façons : Soit par usb, soit par bluetooth.Ce blog à pour but d'exposer les travaux de remote control par le biais des nouveaux moyens de communication.

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